Ein großer Schritt für die Menschheit,ein kleines Programm für den Hexapod

Endlich ist uns der Durchbruch gelungen!!!

Da wir einen kleinen Tipp von Herrn Prof. Maier Thomas bekommen haben, ist die Programmierung um einiges leichter gegangen als vorher.
Wir programmieren die Beine jz mit den Winkelfunktionen und nicht wie früher, mit Koordinaten.
Am Tdot programmierten Brauneis und Allmayer, verschiedene Gehmöglchkeiten, wie z.B.: nach vorne, hinten und seitlich gehen.

Es ist uns auch schon gelungen den Hexapod mit den PS2-Controller anzusteuern.

Morgen werden wir wahrscheinlich, die Ansteuerung mit den PS2-Controller ausbauen und verbessern.